serialization.hpp

#pragma once
 
#include <string>
 
namespace gtsam {
class Values;
class NonlinearFactorGraph;
}  // namespace gtsam
 
namespace glim {
 
void serializeToBinaryFile(const gtsam::NonlinearFactorGraph& graph, const std::string& path, bool only_serializable = true);
void serializeToBinaryFile(const gtsam::Values& values, const std::string& path, bool only_serializable = true);
 
}  // namespace glim