registration_result.hpp

// SPDX-License-Identifier: MIT
// Copyright (c) 2025  Kenji Koide (k.koide@aist.go.jp)
#pragma once
 
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
 
namespace gtsam_points {
 
struct RegistrationResult {
  double inlier_rate;                 
  Eigen::Isometry3d T_target_source;  
};
 
}  // namespace gtsam_points