camera_control.hpp

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#ifndef GLK_CAMERA_CONTROL_HPP
#define GLK_CAMERA_CONTROL_HPP
 
#include <memory>
#include <iostream>
#include <GL/gl3w.h>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
 
namespace guik {
 
class CameraControl {
public:
  virtual ~CameraControl() {}
 
  virtual void reset_center() {}
 
  virtual void lookat(const Eigen::Vector3f& pt) {}
 
  virtual void mouse(const Eigen::Vector2f& p, int button, bool down) {}
  virtual void drag(const Eigen::Vector2f& p, int button) {}
  virtual void scroll(const Eigen::Vector2f& rel) {}
 
  virtual void update() {}
  virtual void updown(double p) {}
  virtual void arrow(const Eigen::Vector2f& p) {}
 
  virtual Eigen::Vector2f depth_range() const {
    return Eigen::Vector2f(0.0f, 1.0f);
  }
 
  virtual Eigen::Matrix4f view_matrix() const = 0;
 
  // io
  virtual std::string name() const { return "CameraControl"; }
  virtual void load(std::istream& ist) {}
  virtual void save(std::ostream& ost) const {}
};
 
std::istream& operator>> (std::istream& ist, CameraControl& cam);
std::ostream& operator<< (std::ostream& ost, const CameraControl& cam);
 
}  // namespace guik
 
#endif