trajectory.hpp

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#ifndef GLK_TRAJECTORY_HPP
#define GLK_TRAJECTORY_HPP
 
#include <functional>
 
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#include <glk/drawable.hpp>
 
namespace glk {
 
class ThinLines;
 
class Trajectory : public glk::Drawable {
public:
  Trajectory(const std::vector<Eigen::Isometry3f>& trajectory);
  Trajectory(int num_frames, const std::function<Eigen::Isometry3f(int)>& adapter);
 
  virtual ~Trajectory();
 
  virtual void draw(glk::GLSLShader& shader) const override;
 
private:
  std::unique_ptr<glk::ThinLines> lines;
  std::vector<Eigen::Isometry3f> trajectory;
};
}  // namespace glk
 
#endif