pcl Namespace Reference

Classes
struct	PointCovariance
	Point with covariance for PCL. More...
struct	PointNormalCovariance
	Point with normal and covariance for PCL. More...

Typedefs
using	Matrix4fMap = Eigen::Map< Eigen::Matrix4f, Eigen::Aligned >
using	Matrix4fMapConst = const Eigen::Map< const Eigen::Matrix4f, Eigen::Aligned >

Typedef Documentation

Matrix4fMap

using pcl::Matrix4fMap = typedef Eigen::Map<Eigen::Matrix4f, Eigen::Aligned>

Matrix4fMapConst

using pcl::Matrix4fMapConst = typedef const Eigen::Map<const Eigen::Matrix4f, Eigen::Aligned>