Dependencies

GLIL は以下のライブラリに依存する．

• Eigen3 (MPL2)
• OpenCV (Apache2)
• GTSAM (BSD)
• Iridescence (MIT)
• nanoflann (MIT)
• nlohmann/json (BSD)
• spdlog (MIT)
• PCL (BSD)
• ROS1/ROS2 (BSD)
• OpenMP (Apache2)
• CUDA (CUDA EULA)