Unsupported functions
本説で記述する機能は実験的機能として限定的サポートのもとで提供する．特定のセンサ以外では動作が不安定になる可能性があるので留意すること．
CPUベース姿勢推定
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Details of this section are revealed for only closed-source users.
大域姿勢推定
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ROS service
| Service name | Type | Description |
|---|---|---|
| ~relocalize | std_srvs/srv/Trigger | 大域姿勢推定を実行する |